《植物工厂栽培板自动搬运装置设计及试验》PDF+DOC
作者:周亚波,毛罕平,胡圣尧,徐赛超
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2017年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2017050260
DOC编号:DOCNJYJ2017050269
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针对植物工厂采用多层栽培架培育果蔬、人工工作难度较大及自动化水平不高的问题,开发了植物工厂栽培板自动搬运物流系统装置。该系统采用一种带吊环的栽培板,导轨和机械手安装位移传感器,通过PLC实时采集位移传感器发出的脉冲信息控制导轨和机械手进行坐标定位,完成叉板和放板动作。对搬运机构进行了定位误差试验,通过F检验证明速度对试验误差有显著影响,同时根据试验结果预测了搬运的最佳速度区间范围。
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