《巡检机器人行走与安全保护机构设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究》PDF+DOC 完整设计一种具有自主协调运动功能的小型电力输电线路的巡检机器人，为了实现机器人自主越过塔头和绝缘子串，同步感知适应不同档距的杆塔以及多个机器人在一定长度的作业范围内能够协调运动作业，文章重点研究基于自抗扰控制技术的多机协调控制策略；同时考虑到输电线路环境的复杂性，在设计机器人本体中，引入了基于物联网......
2. 《一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据巡检作业任务的要求，采用遥控与局部自主相结合的控制模式实现巡检机器人沿线行走及跨越障碍.设计了巡检机器人有限状态机模型，实现了机器人遥控与局部自主控制的有机结合.采用基于激光传感器定位的方法实现了巡检机器人的自主越障控制.实验结果表明，......
3. 《全自动码坯机控制系统的研究进展》PDF+DOC 全自动码坯机主要由框架结构、提升结构、行走机构、码坯架、保护机构、自动控制部分和气动部分7个模块组成，控制系统是全自动码坯机的核心部件，其由控制器、被控对象、执行机构、传感器组成，控制器当前主要可分为继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统三种，当前，全自动码坯机控制系统虽有一定的进展，但在能量......
4. 《自主越障巡检机器人质心调节控制》PDF+DOC 巡检机器人在跨越障碍时，质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态.本文提出了一种质心调节方法，利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角，从而控制配重块移动电机的运动，将机器人的质心调节到悬挂于架空地线上的那只手臂上，因此能保证机器人车体保持水平姿态，确保需要脱线或上线的手臂完成相应的动作.......
5. 《基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真》PDF+DOC 基于复杂环境下对救援机器人运动性能的研究需要，提出了一种具有越障功能的六履带式机器人，阐述了其机构设计及其实现，为检验设计方案的有效性，对机器人攀越台阶的过程进行分析，并运用ADAMS软件进行仿真。通过动画模拟机器人越障的实际过程，验证其越障性能。...
6. 《基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制》PDF+DOC 巡检机器人沿线行走时必须探测各种障碍，并根据障碍类型规划越障行为。针对220KV架空输电线路的结构特点，设计了基于多传感器伺服控制方案，包括光电传感器模块、接近传感器模块和水平传感器模块。论文阐述了系统的结构和工作原理，通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出，经过特定的逻辑算法，即可完成高压巡检......
7. 《输电线巡检机器人越障机理与试验》PDF+DOC 分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现，巡检机器人采用双臂交替跨越障碍，越障过程简单。但是由于受巡检机器人自身重力偏矩的影响和手臂长度尺寸的限制，当单臂悬架在架空地线上时，导致巡检机器人本体倾斜，另一手臂完成脱线和上线任务变得十分困难，有时甚至造成越障失败。为了解决......
8. 《基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制》PDF+DOC 介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作，可通过在实验室进行越障过程示教，离线学习形成操作知识库，实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能，并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人......
9. 《架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究》PDF+DOC 提出了一种采用光电传感器为高压巡检机器人沿输电线路进行空间定位的方法。阐述了系统的结构和工作原理，通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出，并采用特定的逻辑算法，即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线“对中”，实现巡线机器人自主越障。运行实验表明：光电传感器工作可靠，导航方法简单可行，稳定识别精度为0......
10. 《基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计》PDF+DOC 提出了一种具有自动化、全覆盖特点，可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人。机器人的主控芯片是MC68HC11，配合4个触动开关作为传感器，2个直流电机作为行走机构，使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手，1个伺服电机作为垃圾门开关。...