《机器人小车单眼循线方法实现》PDF+DOC

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2. 《教育机器人小车循迹部分的设计与改进》PDF+DOC 本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后电子产业的发展方向。在许多领域都......
3. 《基于Arduino开发环境的智能小车编程教具设计》PDF+DOC 面向中小学生设计一种基于Arduino开源电子平台的编程教具，由基础模块、循迹模块、传感器模块、显示模块等部分组成，能够实现自动循迹、数据监测及显示的功能。使用者可以在基础模块上组装其他拓展模块实现不同的功能，程序简短易懂，便于初学者掌握基础编程能力。...
4. 《基于超声波的智能小车研究进展》PDF+DOC 为实现智能小车的擂台对抗，设计了一套智能小车智能感应对抗系统，并对其改装优化。首先介绍了硬件的设计，并说明了超声波的原理、舵机原理，通过控制超声波和舵机实现多路超声波信号的循环发射与接收和智能小车对抗技术。最后给出了优化方案，改装前后对比，性能更稳定精确。...
5. 《单片机的应用——STM32智能小车》PDF+DOC 研究单片机与嵌入式系统的应用，基于STM32芯片控制智能小车，主要从小车的软硬件的组装、功能的原理与代码实现这些方面来研究介绍。组装主要是从底盘、传感器模板、驱动、软件安装等方面来介绍，智能小车功能主要介绍避障小车功能。...
6. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...
7. 《基于单片机的WIFI智能小车设计》PDF+DOC 随着计算机技术在科学领域的各种应用，人类的生活步入了智能化时代，另一方面，汽车行业也在飞速发展，人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息，转化为数据后将其传送给计算机，计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统......
8. 《一种声表面波颗粒物传感器驱动电路》PDF+DOC 声表面波传感器由于其体积小、易集成的特点，非常适合开发成环境监测传感器。本文从声表面波颗粒物传感器的机理特性和驱动电路两方面介绍了其在颗粒物检测方面的研究。...
9. 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证......
10. 《水下航行器模拟平台智能小车的设计》PDF+DOC 为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行，设计了一个模拟平台，涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面，特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制，具有远距离数据传输能力和远程控制能力。通过平台模拟水下航行器的运动状况，对加速度与速度、周围环境的温度与湿度、电池的状态......