《改进型BP-PID的舵机控制系统研究》PDF+DOC
作者:易军,蔡恒,张东,张道德
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2017年第10期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2017100140
DOC编号:DOCZGJX2017100149
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针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台。通过Simulink仿真对比了二自由度PID和改进型BP-PID两种控制系统的控制效果。结果表明,改进型BP-PID控制系统不依赖于参数整定,而是通过神经网络多次训练样本自整定出所需参数,稳定性更高、跟踪性更好,完全满足加载测试系统指标要求。
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