作者：张明,张亦旸,刘俊亮 单位：中国科学技术协会 出版：《》 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJDB2017180120 DOC编号：DOCKJDB2017180129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人软体材料分为软体驱动材料和软体感知材料，在仿生机器人中分别起到效应器与感受器的作用。故在制造仿生机器人时，软体材料的开发越发重要。本文概述了机器人软体材料与软体机器人概念上的差异，按照软体驱动材料和软体感知材料分别综述了机器人软体材料的发展动态，并探讨了这两类重要的机器人软体材料研发方面挑战及趋势。

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