《竞赛用灭火机器人控制技术研究与实现》PDF+DOC

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2. 《基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人》PDF+DOC 设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人，可以比较准确地定位着火点并进行灭火。系统硬件以STC12C5A为核心，在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块。在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合，得到AD值和距离的转换模型，再通过比较各方向的传感器的数据，确定火焰的位置。最后将机......
3. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
4. 《履带式运动平台控制系统的设计》PDF+DOC 本文针对传统的履带机器人运动平台，设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件，通过超声波和红外传感器实现避障，通过两个步进电机控制机器人运动轨迹，在遇到障碍物的时候，能够自主选择最佳行走路线，实现避障功能。...
5. 《基于Android系统控制的多功能小车系统设计》PDF+DOC 为了解决目前小车系统功能较单一，集成度不高，数据处理能力不强，缺乏远程数据传输、存储和控制等缺点，设计了一种具有自动循迹、自动避障、平板电脑控制、码盘测速、无线图像传输处理等多功能的小车系统。该系统采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机作为核心，用红外传感器实现小车循迹，超声波测距实现自动避......
6. 《红外传感器在机器人灭火竞赛中的应用》PDF+DOC 淀粉们，大家好。前面我们一起了解了红外传感器的知识，知道了被动式红外传感器和主动式红外传感器，今天我们就一起来看一看它们在机器人灭火竞赛中部有哪些应用。红外传感器在很多时候都在充当机器人的“眼睛”——寻找目标、躲避障碍。说到这里，淀粉们肯定想到了非常经典的灭火机器人。是啊，红外传感器协助寻找火源、躲......
7. 《基于ARM的灭火机器设计》PDF+DOC 以室内环境为研究对象，设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元，结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求，对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析，实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证，设计方案稳定可靠，机器人可在10......
8. 《基于Arduino单片机的避障小车机器人》PDF+DOC 本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理，包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离；轮速传感器分别检测左右轮速，所有信号传递给单片机，由其控制小车......
9. 《国际赛制灭火机器人设计与实现》PDF+DOC 针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心，合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器，编程策略使门口检测和沿墙走有机结合，采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块，通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火......
10. 《变电站智能巡视平台的设计》PDF+DOC 主要介绍智能避障平台的设计过程，包括移动机器人避障原理的介绍，避障平台的硬件及软件设计，视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计，电源稳压电路和电机驱动电路的设计，系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片，避障平台驱动电机采用DC直流电机，使用数字COMS摄像头传......