《基于PLC的三维调整机同步控制系统设计与实现》PDF+DOC
作者：刘庆贵,马魁
单位：中国计算机自动测量与控制技术协会
出版：《计算机测量与控制》2017年第10期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJZCK2017100260
DOC编号：DOCJZCK2017100269
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为了解决目前分段造船模式采用人工肉眼合拢准确率低的现况，提出了三维调整机多机同步控制的思路，设计了基于西门子S7-200PLC和工业无线以太网的同步控制方案；在同步控制系统方案中，利用PLC对工况数据进行读取和计算，并将计算结果转化为各维度油缸的位移值，同时各油缸内置位移传感器将动作结果反馈给PLC形成闭环控制，从而保证同步控制的精确性；利用工业无线以太网作为数据的传输媒介，在保证数据传输稳定的前提下，操作者可以灵活变化位置；实验中将4台机器组成一个系统，分别对X、Y、Z三个方向的油缸进行同步位移测试，结果显示系统能够准确地进行平移、顶升动作，动作过程中每台三维调整机同方向油缸同步误差满足设计要求，实现了同步控制的效果。
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