作者：何晓昀 单位：浙江省工业经济研究所 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJS2016060030 DOC编号：DOCXXJS2016060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC2017年第08期 艾达,倪国斌,王苗,杨珍 《基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究》PDF+DOC2016年第07期 钟泽宇,周海婷,古炜豪,邹修国 《基于Kinect传感器的家电手势控制应用研究》PDF+DOC2015年第16期 吴志勇,杜振 《智能小车道路安全行驶的实现》PDF+DOC2015年第02期 吴婷 《使用Kinect传感器的油菜叶片面积测量方法》PDF+DOC2017年第01期 徐胜勇,黄伟军,周俊,许卓群,吴太晖,樊一尘 《医学脏器VRML三维重建的动态切割》PDF+DOC2006年第05期 禹正扬,郑树森,陈槐卿,王建军,熊庆文,敬万钧,曾郁 《大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测》PDF+DOC2011年第03期 刘晓利,彭翔,殷永凯,李阿蒙,张承功,何懂 《基于VR技术的虚拟电厂仿真系统开发》PDF+DOC2009年第05期 贺雪晨,杨婷,焦慧,杨欣桐 《一种彩色相机和深度相机的联合校准和失真矫正算法》PDF+DOC2015年第10期 李浩宇 《基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究》PDF+DOC2013年第02期 陈楠,胡颖,张俊,夏泽洋

    • 为了实现对室内场景的自动三维重建，本文设计了一种建筑物室内三维场景重建机器人，该机器人包含了履带式移动平台、控制系统、电动伸缩杆、电动云台、Kinect传感器、光源和外部控制器单元。该机器人使用Kinect传感器获取的深度图像进行行走避障，使用Kinect Fusion技术实现对室内场景的三维重建。重建的三维场景数据可用于VR虚拟现实和三维模型制作。该机器人可以代替人进入不适合人实地操作的场所，如灾后现场、高温现场、封闭洞穴、缺氧场所等。

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