《一类带有丢包和时延的NCS容错研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。对于一个网络控制系统，网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的，因此，在对网络控制系统的建模中，必需重点考虑时延和丢包的影响。研究网络控制系统的丢包模型，针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验，并分别阐述了在网络丢包情况下，控制系统的稳定性问......
2. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
3. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
4. 《具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计》PDF+DOC 针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统，研究执行器或传感器发生失效时，系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出闭环系统......
5. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
6. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
7. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
8. 《多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制》PDF+DOC 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒H∞控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有......
9. 《短时延多包传输网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系统建模为一类具有时变传感器“故障”的系统。在静态调度策略下，将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统，利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据；在动......
10. 《一类有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制》PDF+DOC 研究一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的最优控制问题。首先建立控制器和执行器均采用时钟驱动的长时延网络控制系统的离散时间系统模型，提出1种基于维序策略的数据包丢失判别方法。然后在数据包的最大丢包率和最大连续丢包长度被限定的情况下，提出1种用于补偿丢失数据的估值补偿方法。该方法可以根据历史状态向量......