作者：胡欧磊,王江,黄鹏,林德福,杨哲 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2017年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2017030240 DOC编号：DOCHWYJ2017030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题，首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后，建立了考虑隔离度寄生回路影响的非线性滤波模型，采用强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)算法，对传感器刻度尺误差、稳定平台干扰力矩与弹目视线角速度进行同时估计，以达到在线辨识与补偿导引头隔离度的目的。最后，对在线补偿方案进行了数字仿真验证。实验结果表明：所提方法能有效改善系统的制导性能，提升导弹的制导精度，并具有较好的抗干扰性与鲁棒性。以上理论分析可为半捷联导引头隔离度的综合评估以及在线补偿方面的工程应用提供指导。

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