《一种基于弹道的时间配准算法》PDF+DOC

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2. 《机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法》PDF+DOC 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准，难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法，该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的......
3. 《自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法》PDF+DOC 针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷，对组合导航系统时间误差进行了分析，提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理，将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理，有效提高了采样率与配准精度。将其应用......
4. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
5. 《基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法》PDF+DOC 在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下，目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示，文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先，对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合，并根据拟合误差在线......
6. 《基于分段重叠的时间配准方法》PDF+DOC 通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理，导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足，提出基于分段重叠的时间配准算法，通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻，通过重叠分段区......
7. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
8. 《两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进》PDF+DOC 多传感器融合系统中，采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步，针对该问题进行时间配准时，匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大。本文以匀加速运动模型为假设前提，对两种方法做了扩展改进，形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法。仿真实验验......
9. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
10. 《基于机动检测的自适应实时时间配准算法》PDF+DOC 多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现，不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的，而目前的研究大多采用固定某一种配准方法，难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速......