《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC
作者:罗云青
单位:东方国际科技传媒有限公司
出版:《智能机器人》2017年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSFKZ2017010280
DOC编号:DOCSFKZ2017010289
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设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用C语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。
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