《基于四旋翼的全自动旅行助手研究》PDF+DOC

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2. 《低成本无人机姿态解算研究》PDF+DOC 针对小型四旋翼无人机姿态解算数据精度低、缺少余度控制、易发散等问题，提出一种基于GPS、三轴陀螺仪加速度计、三轴磁力计的随机加权自适应滤波算法估计无人机姿态；建立四旋翼无人机姿态旋转矩阵，搭建加速度计和磁力计获取无人机姿态信息的模型，以及采用四元数解算法的陀螺仪定姿解算模型；采用随机加权自适应估计法......
3. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
4. 《基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究》PDF+DOC 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点，设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统，以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低，随机漂移大，容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四旋翼无人机搭载的MEMS惯性器件的功能，分别利用两种方法测量载体姿态，并......
5. 《基于STM32的X型四旋翼无人机设计》PDF+DOC 针对四旋翼无人机飞行姿态测量易受干扰、姿态解算和姿态控制输出误差大等问题，以飞行姿态稳定控制为目标，设计了一种基于STM32系列微控制器的X型四旋翼无人机。采用以双处理器、双陀螺仪和双加速度计为主的硬件架构，实时采集无人机飞行姿态信息，并结合基于四元数的互补滤波算法和串级PID控制算法对姿态信息分别......
6. 《基于STM32F103四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛，它可以广泛的应用于民用、科技和军事领域，但一般的四旋翼具有设计复杂，造价高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片，系统主要由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等模块组成。四旋翼可以做垂直升降，翻滚，前进后退，左移......
7. 《四旋翼无人机定高飞行控制系统研究》PDF+DOC 针对四旋翼无人机在采用超声波传感器进行测距定高时，测量精度会受位姿影响较大的问题，设计采用两轴的机载云台，利用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行有效数据融合，并利用PID算法调参实现与云台控制，使得测距模块能够在无人机横滚和俯仰状态下，超声波传感器能有效与地面垂直，从而提升高度测量的精度和无人机的稳......
8. 《超小型无人驾驶直升机研究现状》PDF+DOC 超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点，使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状，为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。...
9. 《基于IEKF的四旋翼无人机姿态测量方法研究》PDF+DOC 研究四旋翼无人机在实时飞行时姿态测量的问题。由于四旋翼无人机多采用陀螺仪、加速度计、地磁计(MEMS)传感器测量各姿态，测量值存在偏差，无法直接使用。为解决利用不准确的传感器测量信息获得精确姿态角度的难点，并为了克服常规的扩展卡尔曼算法(EKF)带来的较大滤波偏差，以及四元素法表述复杂等困难，采用了......
10. 《基于无线网络的航模控制系统开发》PDF+DOC 该系统依托强大的Linux系统，通过修改无线路由模块的配置文件、硬件及相应的驱动部分，将指令的传输方式嵌入无线路由模块中，利用无线路由模块的串口与单片机搭建数据交换信道，从而操纵四旋翼飞行器做出相应动作，利用无线网络传输视频及信息，构成一个成本低廉的无人机控制系统。...