作者：沈阳阳,杨光,刘智 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017010670 DOC编号：DOCDZRU2017010679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC2016年第01期 杨建,扎西加,周欢欢,杨倩 《浅谈四旋翼飞行器的技术发展方向》PDF+DOC2016年第16期 赵敏 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC2015年第25期 李辉,芦利斌,金国栋 《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC2017年第04期 陈小桥,叶晓涵,胡婷,夏彤 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 林峰,王晓晓,曲晓光 《植保无人机喷洒系统的设计》PDF+DOC2018年第04期 宋天明,任喆,刘国崇 《基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统》PDF+DOC2015年第02期 曹美会,鲜斌,张旭,文曦 《基于TR-Thread的人物识别四翼飞行器设计》PDF+DOC2017年第08期 周忠容,俞文武,陈元伟,张海兵,曹吉花 《基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计》PDF+DOC 马娅婕,彭攀来,刘国庆,金瑾,徐高凯 《一种四旋翼两栖机器人的设计分析》PDF+DOC2015年第06期 徐博达,于丹阳,赵宏伟,杨宇恒,任帅,李佳思

    • 本文主要研究基于超声波技术的四旋翼无人机定高控制系统，本文首先对四旋翼无人机的控制系统进行建模，得到控制系统的原理框图，需要对控制系统的俯仰通道，滚转通道，以及高度通道进行参数调节，本文主要针对高度控制系统进行研究，通过MATLAB仿真实验，调节控制器的PID参数，通过迭代的试凑法，分析系统的得到的响应时间、超调量、上升时间等性能指标，得到最优控制系统的参数，最终得到期望的高度PID控制器。

    📙 相关资料

    1. 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域，其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作，首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架，利用开源硬件构建小型四旋翼无人机，最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。...
    2. 《浅谈四旋翼飞行器的技术发展方向》PDF+DOC 四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中结构和控制系统最为简单、应用最广的一种飞行器。其稳定性好、灵活性好，具有多种飞行姿态。通过阐述四旋翼飞行器的发展现状，组织结构、用途、技术特点等内容，对四旋翼飞行器作以介绍，同时对其未来的用途和技术发展方向做出说明。...
    3. 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC 针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面(HCI)，识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法......
    4. 《基于双目视觉的无人机定位与控制系统》PDF+DOC 设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控，辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行......
    5. 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台，选取两轴云台为设计对象，对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器，云台主控制器，云台框架电机，云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中，主控制器处理信号并控制电机转矩，使云台电机隔离无人机......
    6. 《植保无人机喷洒系统的设计》PDF+DOC 我国作为农业大国，有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。我国大部分农民还是使用手动喷雾器，这种喷雾器农药的有效利用率很低。而且我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。传统农业作物喷药方法存在施药器械落后，农药浪费流失严重，防治效果差，反复用药，致农药残留超标严重，施药者与农药直接......
    7. 《基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统》PDF+DOC 针对GPS(global positioning system)信号缺失环境下无人机(UAV)自主飞行控制问题，设计了一种基于视觉的自主定位与控制方法.首先通过增加特征点提取数量和优化关键帧存储来对传统视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法进行......
    8. 《基于TR-Thread的人物识别四翼飞行器设计》PDF+DOC 本文研究的是基于TR-Thread实时操作系统并借助搭建云台的图传向上位机输送图像以达到人物是别功能的飞行器。控制系统是以STM32系列的单片机为核心处理器，通过采集传感器的数据，利用PID控制算法对电机调速器进行控制，从而实现飞行器的稳定飞行。...
    9. 《基于梯度下降法和双环PID的四旋翼飞行器的研究与设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器凭借其灵活的操控性、较小的地域局限性等优势，在军事、民用和科学研究等诸多领域受到了越来越多的关注。目前国内大部分无人机的研究重点在于如何让飞行器飞的更高更远，飞行时间更长。而该设计的着重点是飞行器飞得更低更稳。在飞行过程中，飞行器通过超声波测距技术实现飞行器的近地贴地表飞行，采用梯度下降......
    10. 《一种四旋翼两栖机器人的设计分析》PDF+DOC 随着科学技术的发展，机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求，设计了一种四旋翼两栖机器人，针对机器人飞行特点和路面运动特性，研究了其工作机理，结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析，通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究，对机器人和新结构进行了试制加工，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。