作者：刘旭磊,刘彦宇,余海强,宋庆贺,贾存泰 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2016年第14期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2016140350 DOC编号：DOCHLKX2016140359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体，盲人行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险。为实现导盲功能化，大众化，受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发，设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面：国内外导盲辅具的研究现状，利用可变式三角形履带及锥环式无级变速装置的导盲车机械行走越障结构，以STM32F103ZET6为控制主板，由超声波传感器，红外线传感器，语音控制模块等组件组成的电控避障指示模块。设计的产品具有结构新颖，控制方便，检测灵敏等特点，并且为智能导盲车的进一步研究具有探索意义。

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