作者：王玉明,龚治滨,杨砚杭,杨怀建,杨冰洁 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2017年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2017020070 DOC编号：DOCDQCD2017020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于恒转矩的变速系统，研究了几种送钻控制模式，分别给出了系统控制框图，并简单介绍了实现控制的主要思路、方法，根据具体配置计算了各种模式下控制效果的最高理论精度。

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