作者：罗奎,谢玮,王振 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017040180 DOC编号：DOCJZCK2017040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用，而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题；以差速驱动转向AGV为研究对象，以模块化、通用化设计思路为导向，给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案；采用Atmega 128及外围电路作为主控单元，Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、IIMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构，主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据；随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上，给出了从传感到速度控制的通用模式，并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法；软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《智能载重AGV控制系统设计》PDF+DOC 针对目前国内载重AGV市场价格昂贵，普及性较低等问题，设计一款基于双CPU架构的智能载重AGV控制系统，该AGV控制系统采用嵌入式上位机主控板与底层驱动板相结合的双层架构，由主控板实现对各个传感器信息的逻辑处理，由底层板实现对传感器信息的采集以及AGV的运动控制。经实验测试，该智能载重AGV控制系统......
    2. 《磁导航AGV结构设计与控制策略》PDF+DOC AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计，包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式，三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元，在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节，保证AGV运行于预定的轨迹，使得AGV在工......
    3. 《基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计》PDF+DOC 设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能，采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式，通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。...
    4. 《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC 分析了AGV的控制特点；并根据磁导引传感器的特点，设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器；并通过Simulink进行了仿真验证，证实了其可行性。...
    5. 《基于MC9S08JM60的电动助力转向控制系统设计》PDF+DOC 采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统，同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想，并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进，最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容，并进行相关的试验对控制效果进行检验。...
    6. 《多机驱动带式输送机控制系统设计》PDF+DOC 在分析多机驱动带式输送机工作原理及控制要求的基础上，设计了基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统。阐述了该控制系统的硬件和软件设计，选择了PLC型号和各种传感器，并解决了带式输送机的功率平衡以及软启动等技术问题。实践证明，该系统为煤矿安全高效生产提供了技术保证。...
    7. 《基于单片机结合模糊控制的电热水器控制系统设计》PDF+DOC 根据近几年来的电热水器发展趋势，利用AT89C51单片机作为控制器的核心，结合模糊控制技术，设计出功能较为完善的电热水器控制系统。该控制系统除了具有通常的控制加热和保护外，还具有较强的智能性，包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作，给出恒定温度的出水以及漏电保护等功能，具有较强的实用性。...
    8. 《一种新型的汽车智能雨刷控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于模糊模型的自动雨刷控制系统设计方法。该系统通过红外雨量传感器检测雨量大小，使用模糊控制算法和脉宽调制技术调节雨刷器的速度；给出了系统的总体结构和具体设计方法。实验结果表明，本文所提出的自动雨刷控制系统性能可靠、反应灵敏、控制效果良好。...
    9. 《基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析，然后，给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明：本文所提出的自动雨刮控制系统的有效性。...
    10. 《基于S7-200PLC的工厂洗浴控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于西门子S7-200 PLC和触摸屏TP170micro的工厂洗浴控制系统。该控制系统以S7-226CPU模块为控制器，以Pt100热电阻和超声液位计为传感器，利用模糊算法控制电动调节阀和循环泵，实现洗浴水箱24h不间断为工厂洗浴提供恒温热水。该控制系统在大型电解铝厂复杂的现场电磁环境中稳......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。