《基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计》PDF+DOC 提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。...
3. 《永磁同步电机矢量控制系统的EKF无传感器控制策略》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器转子位置与速度估算方法，并以此为基础实现了永磁同步电机的无传感器矢量控制系统。通过测量流过电机定子电流和电机端电压在线估计电机转子的位置和速度，实现永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真和实验结果验证了该方案的可行性及有效性。...
4. 《基于优化EKF的永磁同步电机转速估计》PDF+DOC 针对感应电机提出了改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波(EKF)器噪声矩阵的方法来实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，克服了以往关于扩展卡尔曼滤波器状态估计中最优噪声矩阵难以选取的问题。通过将遗传算法(GA)和粒子群算法结合起来并继承它们各自的优点，结合改进后的粒子群算法来优化扩展卡尔曼滤波器中......
5. 《基于CKF的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)是典型的非线性系统。为提高转速估计精度，提出了将cubature Kalman filter(CKF)方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比，CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical-radial cubature准......
6. 《基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置，构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题，提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力，设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端......
7. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系......
8. 《基于粒子群算法的永磁同步电机无传感器控制优化》PDF+DOC 针对确定噪声矩阵参数的困难性，将粒子群优化算法用于噪声矩阵参数的寻找。以电机转速的实际值和估计值的偏差绝对值对时间的积分为适应度函数，通过不断调整粒子在空间中的位置，最终寻找到使得适应度函数最小的粒子位置，从而得到使偏差最小的协方差矩阵。测试结果显示，经粒子群算法优化噪声矩阵参数后的系统，速度估计精......
9. 《基于dSPACE的永磁同步电机转子位置和速度估计方法》PDF+DOC 讨论了基于dSPACE实现永磁同步电机转子位置和速度估计的方法。通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流，采用扩展卡尔曼滤波在线估计电机转子的位置和速度，实现了PMSM的无传感器控制。实验结果验证了该方法消除了无传感器控制策略的缺点，具有较好的控制效果。...
10. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法研究》PDF+DOC 研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter，EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压，在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，进而实现永磁同步电......