《某型涵道无人飞行器控制系统设计》PDF+DOC
作者:付江玲,曹东,吕迅竑
单位:北京航空航天大学
出版:《单片机与嵌入式系统应用》2017年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDPJY2017040190
DOC编号:DOCDPJY2017040199
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涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。
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