作者:付江玲,曹东,吕迅竑 单位:北京航空航天大学 出版:《单片机与嵌入式系统应用》2017年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDPJY2017040190 DOC编号:DOCDPJY2017040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 涵道无人飞行器是一种可垂直起降的新型航空器,控制系统是其核心组成部分。从工程应用需求出发,针对涵道飞行器设计了一种具有高性能价格比、结构紧凑、低功耗的控制系统;提出基于PID的飞行控制策略并给出了控制系统总体结构,设计硬件与软件系统实现飞行器的姿态和轨迹控制,并进行飞行仿真试验验证。验证结果表明,设计方案合理可行,具有很高的应用价值。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。