作者：张振,赵玫,孔祥领,王立乾,殷培旭,杨洪勇 单位：鲁东大学 出版：《鲁东大学学报(自然科学版)》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWOOD2017010080 DOC编号：DOCWOOD2017010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统，包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计；并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法，进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机，使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了车体的自循迹运行.实验结果表明，该智能车系统具有较好的稳定性及动态性能。

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