作者：李胜 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2017年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2017200740 DOC编号：DOCDNZS2017200749 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，由于机器人的快速发展，在机器人开发中，代码复用和模块化的需求越来越强烈，构建一个灵活性较高的机器人架构成为一个研究热点。基于ROS框架，以主控制器(树莓派3B)+嵌入式控制板(STM32控制板)为基础设计了一种可用于机器人多传感器组合导航的系统架构，为广大机器人研究人员提供了一套切实可行的多传感器组合导航方案。

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