作者：王殿君,吴超,陈亚,刘占民,关似玉 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2017050030 DOC编号：DOCJCYY2017050039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统，采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析，采用模块化的思想，设计系统软件总体结构；介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明：该AGV的平均定位精度为5.144 mm，最大的定位精度为9.232 mm，其精度满足要求，该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。

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