作者：裴斐 单位：新疆地质矿产研究所 出版：《西部探矿工程》2017年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBTK2017120150 DOC编号：DOCXBTK2017120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 伊顿刹车是钻井作业中的一种常用设备，随着可靠性以及安全性不断的提高，使得实现基于该设备的自动送钻系统成为可能。首先给出了系统的框图，分成2大系统，即安全监视系统以及送钻控制系统，然后从环境安全因素以及地层安全因素入手，详细地介绍了组成安全监视系统各单元的作用以及所要实现的功能，并给出了合理的解决方案。接下来对系统的核心——送钻控制系统进行了描述，该系统同样根据各自的功能分成相应的单元。然后详细介绍了各单元的结构以及工作流程，即主体外部结构采用串联调压，内部结构采用并联手自动切换，基本的控制方式采用模糊自适应PID控制。经过现场一年使用反馈证明，该系统能够实现高安全性自动送钻，并取得了满意的效果。

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