作者：张志佳,魏信,周自强,钟玲,何欣 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2017030110 DOC编号：DOCSYGY2017030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Kinect传感器的温室植株绿色与深度检测方法》PDF+DOC2016年第08期 沈跃,徐慧,刘慧,李宁 《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC2014年第11期 郭连朋,陈向宁,徐万朋,刘田间 《一种基于Kinect传感器的倒车影像系统》PDF+DOC2016年第11期 何晓昀 《Kinect传感器的植株冠层三维数据测量》PDF+DOC2016年第05期 刘慧,徐慧,沈跃,李宁 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC2016年第05期 王滨,陈子啸,傅隆生,苏宝峰,崔永杰 《基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习》PDF+DOC2016年第01期 段勇,盛栋梁,于霞 《基于Kinect深度图像的三维重建》PDF+DOC2016年第05期 李务军,吴斌 《体感交互技术在高校游泳教学中的研究》PDF+DOC2015年第05期 江茹莉,牛健壮,吕鑫 《基于Kinect传感器的织物悬垂性测试》PDF+DOC2014年第05期 沈伟,任静,周华,孙西超 《基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究》PDF+DOC2013年第02期 陈楠,胡颖,张俊,夏泽洋

    • 针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题，提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像，提取出两者之间的仿射变换矩阵，实现彩色图像的矫正；根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别；利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件，对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理，结果表明，该方法能对目标进行识别与定位，验证了方法的有效性。

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