《类人足球机器人目标球检测方法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人比赛及其关键技术》PDF+DOC 机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目，涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事，随后重点介绍了比赛中的关键技术。...
2. 《无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用》PDF+DOC RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响......
3. 《全自主足球机器人系统关键技术综述》PDF+DOC 介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况，针对其中的关键技术进行了分析和比较，并指出了目前存在的主要难题及其解决途径，最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望。...
4. 《RoboCup中型组机器人足球相关技术研究》PDF+DOC 机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状，针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较，最后对中型组机器人足球......
5. 《全自主足球机器人的目标快速识别与定位》PDF+DOC 根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境，对比分析了不同颜色空间的优缺点，采用HSI作为视觉系统的颜色空间，减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响，研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法，采用声纳和红外传感器，结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位，实现了机器人的控球、带球和射门......
6. 《基于F180足球机器人的案例教学》PDF+DOC 以Robocup小型足球机器人为对象，设计若干个教学案例，补充机器人课程理论教学，同时将案例教学和实验、毕业设计等教学环节相结合，共同提高机器人课程的教学效果。...
7. 《中型组足球机器人全向视觉定位技术》PDF+DOC 自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术，包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术，并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法；其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法，它融合了多传......
8. 《RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现》PDF+DOC 针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割感兴趣的区域，实现目标识别后，再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位。...
9. 《Robocup中型组机器人足球技术探讨》PDF+DOC 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述，并对2：2和4：4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足......
10. 《基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究》PDF+DOC 在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中，随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高，基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视。模糊控制方法不依赖于精确的环境信息，并且运算量小，应用于自主避障很有前途，但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则，并且缺乏学习能力。研究......