作者：冯善峥 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017010700 DOC编号：DOCDZRU2017010709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 伴随人工智能、自动化技术以及控制系统等的快速发展进步，智能机器人进入寻常生活的构想已离实际愈来愈近。对运动型机器人而言，准确又快速的避障是其实现其它功能的一个基础。而智能小车是机器人的一种特例，其执行构建较为简单，价格相对低廉，能方便快捷的执行各种命令，趣味性非常强。本研究的目的就是设计一款能够实现自动避障的小车。文章先是对系统方案进行了阐述，继而分别针对方案的硬件以及软件系统设计予以阐述。

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