《永磁同步电机滑模变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC

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2. 《PMSM变结构MRAS无位置传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机低速无感运行时系统抖震以及估计转速不准确的问题，将变结构模型参考自适应观测器(SM-MRAS)应用到永磁同步电机无传感器控制中。开展了模型参考自适应观测器的基本原理分析，提出了用连续函数替代传统滑模变结构控制中的开关函数，给出了滑模面和自适应率的设计方法以及优化后的SM-MRAS转速......
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4. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识系统》PDF+DOC 为改善模型参考自适应系统(MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题，提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律，利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的......
5. 《基于MRAS的无直流母线电压传感器PMSM滑模控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直流母线电压传感器故障的问题，提出一种无直流母线电压传感器的永磁同步电机滑模控制策略.设计了基于自适应技术的模型参考自适应观测器，以精确估计直流母线电压值，从而保证电机正常运行，利用滑模控制技术，设计了积分滑模面，以保证电机转速、直轴、交轴电流能够快速收敛到给定值.同时采用连续幂次函......
6. 《基于瞬时无功型MRAS的PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于瞬时无功功率的MRAS永磁同步电机转速辨识系统，将PMSM瞬时无功功率作为参考模型，稳态下的无功功率作为可调模型。2个模型的输出误差，通过设计的自适应律来辨识电机转速和转子位置，利用该方案建立了永磁同步电机无速度传感器控制系统。理论分析和仿真结果均表明，该控制系统在转速和负载突变下均能......
7. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
8. 《改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机传统的模型参考自适应观测器对转速和负载变化敏感等问题，本文提出了一种改进模型参考自适应系统的控制策略，以滑模速度控制器取代传统的PI速度控制器，以滑模变结构取代传统模型参考自适应系统中的PI环节，并用一种边界层可变的新型的饱和函数取代传统滑模变结构的符号函数。从仿真结果来看，该方法不......
9. 《无速度传感器永磁同步电机预测电流控制策略》PDF+DOC 针对传统控制中电流环采用PI调节器存在的延时，基于永磁同步电机数学模型推导无差拍预测电流控制模型，利用预测电流控制提高系统暂、稳态性能.在此基础上，针对预测电流控制对于电机参数变化高敏感性的特点以及机械传感器测速成本高、精度低的问题，引入鲁棒因子，并利用波波夫稳定理论推导了控制系统模型参考自适应转速......
10. 《基于MRAS的永磁同步电机准无位置传感器控制》PDF+DOC 降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一，为此提出一种准无位置传感器的控制方法，该方法构建模型参考自适应(MRAS)观测器对速度及位置进行观测，并利用低精度霍尔传感器产生的冗余信号对观测的位置进行校正。仿真结果表明：该方法不仅能解决无位置传感器启动问题，还能提高位置估算精度，达......