《智能仿真实时控制在露天矿运输网络中应用》PDF+DOC
作者:沈泓,冯晴
单位:哈尔滨理工大学
出版:《哈尔滨理工大学学报》2017年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLGX2017050170
DOC编号:DOCHLGX2017050179
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基于露天矿运输网络特点,以挖掘铲位置调度卡车在运输网络中运行,实施轨迹跟踪策略,采用模型预测控制而设计的智能仿真实时控制系统,将闭环反馈校正嵌入动态控制律中,设置具有多处理技术的模拟器,用建模语言UML(USE CASE)建模及系统优化过程,用特定仿真模型设计编码,提高系统可靠性。文中真对不同实际状态做模拟仿真实验,通过对实验结果分析,显示智能仿真实时控制调度露天矿运输网络,跟大程度上提高生产效率。
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