作者：田聪,苏畅 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2017年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2017180010 DOC编号：DOCWDZC2017180019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高，具有较高的使用价值。

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