《机械臂分布式控制系统设计》PDF+DOC
作者:宋梦,王旭
单位:中国科协科普部;山东省科协
出版:《科技经济导刊》2017年第06期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJJKJ2017060160
DOC编号:DOCJJKJ2017060169
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排爆机器人属于特种机器人,机械臂是其抓取系统,其稳定性对整个排爆机器人的实用性起着决定性作用。现在常用的控制策略有集中式控制和分布式控制,在考虑排爆机械臂复杂性的情况下,采用分布式控制策略设计其硬件系统和软件系统,最后通过can总线进行通讯。
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