作者：侯甜甜,郝润科,杨文焕,刘俊锋 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2016年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2016090040 DOC编号：DOCDZCL2016090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三相混合式步进电机(three-phase hybrid stepping motor，THBSM)等同于低速运行的永磁同步电机，可以使用同步电机的先进控制方法对其进行闭环控制。通过对自抗扰控制器(active disturbance rejection controller，ADRC)理论分析，提出了一种新颖的三相混合式步进电机无传感器矢量控制方法。将转速和d轴电流对q轴电流的作用看作是对转矩电流环的扰动量，通过自抗扰控制器将其估算出来并给予补偿，实现对电机速度的实时观测。利用MATLAB工具建立了三相混合式步进电机无传感器控制系统仿真模型，仿真结果表明：系统能够实时估计电机转速，估计误差小，响应速度快，抗扰动能力强。该方法提高了三相混合式步进电机无传感器系统的控制精度，为工程应用奠定了良好的理论基础。

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