作者：宋晓琳,熊琦玮,曹昊天 单位：湖南大学 出版：《湖南大学学报(自然科学版)》2016年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNDX2016100010 DOC编号：DOCHNDX2016100019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题，提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法，并采用扩展卡尔曼滤波，实现车辆位置的实时估计；提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和基于V2X技术的协同碰撞预警系统(CCWS)；在此基础上，采用模糊理论，实现纵向控制仿真试验，以验证预测模型的有效性.结果表明，基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测模型误差更小，碰撞预警系统能更早的预警或主动制动。

    📙 相关资料

    1. 《一种自主车辆横向运动状态估计的方法》PDF+DOC 采用非线性三自由度单轨模型和考虑轮胎侧偏特性的非稳态轮胎模型，建立了用于状态估计的非线性状态方程.结合自主车辆的现有传感器配置，梳理了横向运动状态的观测(输入)和估计(输出).基于扩展卡尔曼滤波提出了横向运动状态估计的方法，开发了状态估计算法，实现了基于MATLAB/Simulink的离线状态估计平......
    2. 《基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法》PDF+DOC 利用参数软测量技术，提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角 速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计，且可对汽车行驶过程中的系 统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性，同时 软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提......
    3. 《车辆侧翻预警研究现状与关键技术》PDF+DOC 阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状。简述了侧翻预警系统的工作原理，介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式：基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法。指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术，并展望了未来汽车侧翻预警系统的发......
    4. 《基于驾驶行为的汽车主动安全及防盗预警系统研究》PDF+DOC 本文设计开发了一套安装在实车上的集主动安全与防盗预警系统于一体的电子控制系统；将驾驶员开车不系安全带、开车吸烟等不文明行为列为约束条件，为驾驶员良好驾驶习惯的养成，为建设文明城市奠定坚实的基础。希望通过开发新技术新装置来强制驾驶员佩戴安全带、不在车内吸烟，提高驾驶员的安全和文明意识，养成良好的驾驶习......
    5. 《应用于换道预警系统的潜在危险目标辨识算法》PDF+DOC 针对换道预警系统中的潜在危险目标辨识问题，搭建了车辆运动状态监测试验车，获取了多名被试驾驶人在实际道路上的自然驾驶数据。采用车速与车身横摆角速度建立了道路曲率估算模型，选取车道线作为模型的参考对象，提出了基于车道线的车辆之间位置关系辨识模型，来确认换道预警系统的潜在危险目标。研究结果表明：曲率估算模......
    6. 《多路况下汽车防碰撞及行人保护预警系统设计》PDF+DOC 研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合，实现汽车纵向和横向主动安全保护；通过引入附着系数这一参数，建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型；运用多传感器技术，实时监控驾驶员驾驶状态，减少系统的虚警率和误警率；设计一种集显......
    7. 《基于信息融合技术的车辆行驶状态估计》PDF+DOC 针对车辆行驶状态估计问题，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型，应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况，通过Car Sim与M......
    8. 《激光测距技术在汽车主动安全装置中的应用研究》PDF+DOC 探讨一种基于激光探测技术的汽车主动安全报警系统装置。并通过模拟系统试验来检验此装置的功能，测试系统的性能。试验结果表明在输入不同的报警距离与制动距离时，均能实现不同方式的报警，从而提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施，达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的，提高了汽车的主动安全性能。系统工作稳定，报警距离......
    9. 《一种基于双传感器的双向报警主动安全防撞系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于双传感器的双向报警主动安全预警系统，通过系统硬件组成及软件流程等设计方案的研究，实现实时、准确、低虚警率的预警系统。该系统可对设定宽度范围内车辆进行准确检测，同时进行双向报警，防止追尾碰撞，减少交通事故的发生。填补了目前国内市场在降低预警率系统领域研究的空白，具有重要的参考价值。...
    10. 《低洼路段的车辆防水淹研究》PDF+DOC 以轿车为例提出了车辆防淹的设计方案，设计了城市低洼路段的自动排水系统和车载防淹预警系统，可以实时检测路面水位是否安全，及时启动排水应急系统，并且提醒驾驶员和乘客采取相应的驾驶方法和应急自救措施，降低车辆被水淹的风险，是机动车辆主动安全行驶的又一保障。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。