作者：闫雨石,鞠文博 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2016年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2016200010 DOC编号：DOCJCKX2016200019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人驾驶船舶在海洋勘探、环境监测中发挥着重要的作用，是当前造船业和航海业的下一步发展方向，具有重要的科学和社会意义。然而，当前无人驾驶船舶的自动航行，仍需要较多的人工干预，一方面需要接收岸基控制中心的控制，另一方面为了保证较高的可靠性，通常需要在较好的海况和气象条件下工作，大大限制了无人驾驶船舶的使用范围。针对以上问题，本文提出一种基于多传感器数据融合的船舶无人驾驶技术，这种方法能够将雷达和卫星图像、传感器数据、GPS数据等相融合，实现全自动的无人船舶自动导航技术，从而大大减少人工干预，提升无人船舶遂行各种海洋任务的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于人工智能的自动驾驶技术》PDF+DOC 随着深度学习、机器学习以及大数据云计算等技术的崛起，作为人工智能发展的一个重要方向，自动驾驶也成为计算机行业发展和研究的重要领域。低级别自动驾驶技术以高级辅助驾驶技术为主走向成熟、自动驾驶技术参与者越来越多。无人驾驶技术与我们的生活息息相关，这使得它必要的成为人们迫切想要实现以及能够普遍使用到生活中......
    2. 《机载多传感器数据融合的数据链应用技术》PDF+DOC 表述了机载多传感器数据融合基本概念，侧重于描述战术数据链在多传感器信息融合中的应用。...
    3. 《用于目标跟踪的雷达和成象传感器数据融合》PDF+DOC 虽然合成来自多个传感器的数据以获得优良跟踪精度的方法是人们当前感兴趣的课题，而动态级融合的研究似乎仍然是一个悬而未决的问题。本文通过生成与公用状态矢量的量测相关的公用状态观察模型研究动态地来自雷达和成象传感器的数据融合。本文考虑的重点是雷达提供的反射中心量测值可能与真实目标中心不太相符这一事实。而且......
    4. 《两个异类传感器数据融合(英文)》PDF+DOC 介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ，并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ，通过时间配准技术 ，对两个异步采样数据进行融合处理后 ，再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 。...
    5. 《基于双传感器数据融合的土壤湿度测量与建模》PDF+DOC 为了克服TDR-3土壤湿度传感器所测量的土壤湿度数据受土壤硬度的影响，得到客观的水分/土壤的质量百分比，设计并制作基于TDR-3土壤湿度传感器和土壤硬度计的土壤湿度测量装置。装置标定时，通过逆向烘干法精确计算水分与土壤的质量百分比，进行土壤湿度(c)、土壤硬度(ψ)和TDR-3传感器输出电压(U)三......
    6. 《蚁群算法在传感器网络数据融合中的应用》PDF+DOC 研究无线传感器网络数据融合优化问题，采集数据过程节点间存在大量的冗余数据，需对数据进行融合，提高数据传输效率。为了更好地消除冗余数据，提出一种采用蚁群算法的传感器网络数据融合方法。通过建立传感器数据的传输初始路由，再用蚁群算法找到最佳数据路由，即数据传输最优传感器节点序列，从而实现数据融合。仿真结果......
    7. 《温室无线传感器网络系统实时数据融合算法》PDF+DOC 针对温室无线传感器网络(WSN)系统的数据融合要求，提出一种多传感器实时数据融合算法。首先在节点上对各传感器数据序列进行一致性检测和三次指数平滑，然后将平滑后的数据发送到路由器或网关，基于文中提出的无需指数运算的新型支持度函数进行幂均方融合。在江苏农博园现代农业馆玻璃温室中进行了实地试验测试，结果表......
    8. 《差异维度传感器数据融合新方法》PDF+DOC 针对不同维度传感器数据融合问题，提出一种利用三维量测(同时含有距离和角度信息)结果为不足维量测(仅有距离或仅有角度信息)构建假量测点和协方差的新方法。仿真结果表明，该方法能够有效地利用不同维度的量测数据，明显提高目标的定位精度，具有一定的应用价值。...
    9. 《数据融合中时间对准方法的思考》PDF+DOC 一、引言数据融合，也称为信息融合，起步于二次世界大战末期的军事领域，是一门新兴并且发展十分迅速的边缘学科，但至今没有被普遍接受的定义，大多数研究者所接受的数据融合定义是由美国三军组织实验理事联合会JDL...
    10. 《基于数字水印的无线传感器网络数据安全融合方案》PDF+DOC 针对无线传感器网络中数据的安全问题，提出了一种基于数字水印的无线传感器网络数据安全融合方案。构建数据融合树将节点分层；叶节点采集数据后加密并向上层节点转发，每个中间节点接收到子节点的数据包之后先判断来源，然后验证数字水印以判断数据的正确性并进行数据融合处理，再将结果继续转发给上层节点，以此类推，直到......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。