作者:杨小军,梁中华,徐先峰,单博炜,常晓凤 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《信息与控制》2016年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYK2016050130 DOC编号:DOCXXYK2016050139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美—罗下界(CPCRLB)提出一种分散式传感器节点管理方法.基于一致性策略给出一种CPCRLB的分布式迭代算法,并且基于分布式粒子滤波器给出该算法的数值逼近实现.对层次结构的无线传感器网络,将CPCRLB作为传感器管理的准则,基于平均一致性给出一种迭代的局部搜索算法,实现了无线传感器网络下观测节点的分散式在线选择.仿真结果表明了基于CPCRLB的分散式传感器管理方法在目标跟踪精度方面的有效性。

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