作者：杜斌,刘亚慧,姚善化 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2017年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2017100360 DOC编号：DOCDLDZ2017100369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 永磁同步电机(PMSM)驱动系统需要具备故障容错运行的能力，因此提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的电动汽车(EV)用PMSM驱动系统故障容错控制策略。由于AEKF能连续估计系统状态并获取系统统计特性，故新控制方案基于AEKF设计了观测器。控制器检测到传感器故障发生后，立即进行重构以保证系统连续运行。不同于传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方案，后者使用了固定的协方差矩阵，新的AEKF方案能自适应地调整协方差矩阵，大大提高了控制器精度和鲁棒性。最后，基于PMSM驱动试验平台，进行了新方案和传统EKF方案的对比试验，试验结果验证了新方法的转速估计更精确，鲁棒性更好。

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