作者：詹国兵 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2017050100 DOC编号：DOCWTDJ2017050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题，设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波器(MAEKF)的电机转子位置估计方法，实现电机的换相控制。建立了以相电流、电机转速和转子位置角为状态变量的状态方程，通过优化卡尔曼滤波器增益实现降低电机控制系统对模型偏差、累积误差等敏感程度的目标，设计了基于MAEKF的电机控制系统，给出了转子位置角和电机绕组导通次序。通过仿真和实验验证了电机在空载、带负载、负载转矩突变时刻均能提供准确的换相信号，系统稳定运行没有出现发散的问题，控制系统具有较强的鲁棒性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计》PDF+DOC 针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题，利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器，以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果，同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响.由此可知，良好的估计效果与U......
    2. 《基于改进型滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为实现无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)无位置传感器控制，该文提出一种改进型的线反电势滑模观测器，为减少系统的抖振，该观测器引入了一种光滑的双曲正切函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势估计值，进而避免了反电势估计值的相位滞后。文中......
    3. 《无刷直流电机无位置传感器控制系统中超前60°-γ换相原理及其实现》PDF+DOC 本文阐述了无刷直流电机无位置传感器控制系统中，利用电枢感应电动势检测换相点的方法。并针对这种方法的缺点，提出了超前60&#176；-γ下换相原理及其实现方法。实验结果表明，这种换相方法不但提高了控制系统的稳定性和可靠性，而且拓宽了无刷直流电机的调速范围，具有一定的理论和实际应用价值。...
    4. 《无刷直流电机无位置传感器控制调速系统的设计与实现》PDF+DOC 在传统的反电动势过零硬件检测无刷直流电机转子位置方法的基础上，利用检测的任意两路线电压信号来实时计算相反电动势过零信号，从而得到其过零点，再延迟30&#176；电角度即为实际的换相信号。基于该反电动势软件计算法构建了无刷直流电机无位置传感器控制调速系统，仿真和试验均表明：该系统能够准确估算换......
    5. 《开关磁阻电机扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制的研究》PDF+DOC 无位置传感器控制策略对于提高开关磁阻电机驱动系统性能十分重要。该文提出一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法来估计开关磁阻电机的转子位置和速度的方法，并实现了基于该方法的开关磁阻电机的无位置传感器控制策略，仿真结果表明该策略具有较好的预测和校正功能，可以精确地跟踪开关磁阻电机的位置和速度，解决系统参......
    6. 《反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法》PDF+DOC 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法，通过检测无刷直流电机任意两路线电压，经软件实时计算，就可以得到未导通相的反电动势过零值，再延迟30&#176；电角度即可......
    7. 《基于EKF相位增益校正的无传感器BLDCM速度控制》PDF+DOC 通过实验验证了无刷直流电机其反电势为正弦波，因此，非线性观测方程可以通过泰勒级数线性化。在扩展卡尔曼滤波(EKF)估计直流无刷电机转子位置和速度的基础上，对由于端电压检测电路低通特性造成的相位滞后和幅度畸变按转速的不同进行校正，大大提高了转子位置和速度估计的准确性，与电机运行特性媲美具有位置传感器控......
    8. 《基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制》PDF+DOC 起动控制和转子位置信号获取是无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)正常运行的关键。提出了一种控制无刷直流电机的方法。在电机静止和低速运行时，利用定子电感线圈的磁饱和效应，采用短时脉冲检测法获得转子位置，实现无位置传感器的平稳起动。电机起动后，由电机线反电动势与换相时刻对应关系，得出反电动势过零时刻即......
    9. 《基于脉冲计数的无位置BLDCM转子位置精确检测方法》PDF+DOC 分析了BLDCM三相反电动势波形、三相端电压波形与电机转子位置关系。对BLDCM无传感器控制方式下转子位置的精确检测作出研究。利用电机转速、当前导通相、PWM频率与电机转子位置间关系，通过对电机逆变侧所通PWM脉冲进行计数，并采用校正算法来确定电机转子的精确位置。在Matlab/Sim-ulink下......
    10. 《无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真及试验研究》PDF+DOC 建立了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型，设计了基于MATLAB的BLDCM无位置传感器仿真系统。运用三段位起动法实现电机的自起动，采用线反电动势过零点检测法实现电机换相。最后基于TI公司TMS320F2812搭建了试验平台，通过试验验证，设计的BLDCM无位置传感器控制系统具有快速的响应能力，同......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。