作者：湾玥,袁杰,加尔肯别克 单位：航天科技集团公司九院七七一所 出版：《微电子学与计算机》2017年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXYJ2017040160 DOC编号：DOCWXYJ2017040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对数据融合中存在的数据表达能力不强、融合效率低的问题，提出采用知识驱动的Petri网进行数据融合建模.首先，对多传感器采集的数据进行信息处理，以此为基础，将知识通过产生式规则进行知识表示.然后，通过Petri网理论设计其映射模型和映射算法，建立Petri网的数据融合模型.最后，将该模型在搭建的自主追踪机器人实验平台上进行验证.结果实现了三种异类传感器的数据融合，使自主追踪机器人能较好的完成追踪过程，验证了该方法的正确性和适用性，可为多源信息的数据融合提供方法与模型支持。

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