《一种基于单线激光雷达的无人车避障系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC 由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰，机器人控制器缺陷较大；设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器；利用频率为20kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块，对水下机器人测量方位和运动速度进行测量，给出了测距过程，主控模块以S3C2410嵌入式主控芯片为主，配合神经网......
3. 《基于混沌遗传的智能吸尘器避障研究》PDF+DOC 智能吸尘器工作在陈设与障碍物较为复杂的非结构性的室内环境中，障碍物的形状与底部距地面的间隙差别较大，智能吸尘器经常在避障清扫中出现卡死的现象；提出基于混沌遗传的智能吸尘器避障方法，设计了多传感器互相协和工作的机器人避障系统，使用超声波传感器对障碍物的距离进行测量，红外传感器进行障碍物是否存在的判断，......
4. 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性...
5. 《基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究》PDF+DOC 文章以工业机器人为研究对象，将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合，综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等，探讨了避障策略的原理、设计框架，并通过Matlab仿真分析，检验避障策略设计的可行性，提升工业机器人避障、路径规划的精度。...
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7. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
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