作者：李明虎,李钢,钟麦英 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2017年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2017050310 DOC编号：DOCSDGY2017050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 飞行控制系统作为无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)的核心子系统，对其进行故障诊断可以大大提高无人机的安全性和可靠性。在无人机数学模型未知或者不确定的情况下，数据驱动的故障诊断方法比基于模型的方法更实用。考虑无人机飞行控制系统是典型的非线性动态系统，采用一种非线性主元分析方法对其进行故障诊断。利用数据建立无人机飞行控制系统正常状态下的动态核主元模型，通过T2和SPE两种统计量实现故障检测；故障发生后，利用重构贡献图的方法进行故障分离。仿真试验证明，该方法能对典型的无人机执行器和传感器故障进行有效监测和诊断。与动态主元分析相比，动态核主元分析方法对微小故障更为敏感。

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