作者：周阳,陆干松,汪瑞,王庆宇,郝保明 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第08期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017082610 DOC编号：DOCSDGJ2017082619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文研究的是基于摄像头的自动送货小车，它可以自己采集道路上的信息，判断道路上的情况，从而进行转弯，停车，卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息，单片机处理信息，输出各种处理信息，各个模块分工合作，借助位置式PID~([1])算法精准的控制舵机，采用双MOS管驱动电机，最终控制小车完成指定功能。

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