作者：魏爱娟 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2017年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2017080140 DOC编号：DOCJCGC2017080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足小型水下航行器、小型飞行器需求，引入一种提高MEMS微惯性航姿系统精度的方法。该系统采用MEMS传感器获取载体姿态运动信息，通过姿态解算，可实时输出姿态参数，为载体控制系统提供输入；此外，针对MEMS精度和稳定性方面难以满足系统要求，以TMS320VC33为运算平台，采用卡尔曼滤波和加计调平技术对系统进行动静态修正，提高了系统测量精度。实践表明，以ADIS16488 IMU为核心敏感元件的MEMS微惯性航姿系统能够准确地测量载体姿态，其姿态角测量精度满足静态低于1&#176；/20min、动态低于2&#176；/20min。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS的电子驻车制动系统倾角传感器研究》PDF+DOC 针对单一传感器在汽车电子驻车制动系统倾角测量中存在误差和噪声干扰等问题，提出了一种基于对倾角传感器与加速度计测量数据进行融合的卡尔曼滤波优化算法的MEMS倾角传感器设计。采用一个单轴微机械结构倾角传感器SCA61T和一个加速度芯片ADXL203设计，通过卡尔曼滤波法对测到的信号进行融合并滤去干扰信号......
    2. 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC 为获取惯性导航系统的姿态信息，针对MEMS惯性测量单元，设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上，提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案：利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角，利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法，采用姿态航向......
    3. 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析......
    4. 《MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用》PDF+DOC 设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system，MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元，利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息，卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体......
    5. 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC 介绍了姿态测量的原理，设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统。重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程，即利用陀螺测量值更新上一步的结果，用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量，修正由陀螺得到的结果。完成了硬件电路的设计和算法的编程实现。该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点，可用于......
    6. 《基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究》PDF+DOC 为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度，提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说，由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差，考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关，提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指......
    7. 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外......
    8. 《基于UKF的微型航姿系统设计及其算法改进》PDF+DOC 针对近年来快速发展的多旋翼飞行器对低成本、高精度的微型航姿系统的迫切需求，设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfilter，UKF)算法的微型航姿系统。为抑制应用环境中磁干扰对航向解算的影响，对UKF进行了自适应改进。试验结果表明，系统精度高且环境适应性较强，能满足多旋翼飞行......
    9. 《基于间接EKF的MEMS惯性系统最优姿态估计》PDF+DOC 针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题，提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程，采用标准线性卡尔曼滤波完成扰动状态及其协方差最......
    10. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。