作者：朱枫,张葆,李贤涛,晋超琼,申帅 单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 出版：《中国光学》2017年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGA2017030080 DOC编号：DOCZGGA2017030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度，采用跟踪微分器作为滤波器，对输入信号进行滤波，改善随机噪声对控制精度带来的负面影响。跟踪微分器会产生相位延迟，根据它得到的滤波信号及其微分信号，采用预报方法对滤波后的信号进行补偿。算法不依赖对象模型，计算量较小，易于实现。本文阐述了该算法的离散数学表达式，给出数值仿真分析，并在某型航空光电稳定平台上进行实验验证。结果表明：相较于巴特沃斯滤波器，跟踪微分器提高了阶跃响应的性能，最大超调量减少10.5%，上升时间缩短了4.5 ms，调整时间缩短50 ms。基本满足控制系统的实时性、快速性、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。研究表明跟踪微分器对于航空光电稳定平台的精度提高，有比较好的实用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理》PDF+DOC 针对陀螺传感器测量精度低，严重影响航空光电稳定平台视轴稳定精度的问题，设计了强跟踪卡尔曼滤波器。根据时间序列分析法的基本原理，对经过预处理的陀螺原始量测数据进行AR模型建模，根据该AR模型采用状态空间法设计卡尔曼滤波器，同时为了增强系统的鲁棒性，引入强跟踪算法对卡尔曼滤波中的状态预测方差进行实时调整......
    2. 《模糊控制在射频消融温度与阻抗监测系统中的应用》PDF+DOC 为了提高射频消融系统中肿瘤组织温度和阻抗的控制精度，设计了基于模糊控制的温度与阻抗监测系统。系统采用光纤光栅温度传感器测量组织温度，运用电阻采样、互感器隔离的方式测量组织阻抗；选用模糊控制算法对温度和阻抗进行控制，并通过建立分层多规则集结构模糊控制器，降低了控制复杂度。经过实验验证，治疗温度上升速度......
    3. 《机器人力微分传感器的研究》PDF+DOC 在机器人力控制中，为了提高系统的稳定度和品质，需要引入力微分反馈.本文讨论了力微分信号的获取方法及途径，设计了一种基于电磁式原理的微分传感器，分析了它们在腕力传感器内的布局.这些研究对促进微分器的实用化有重要意义。...
    4. 《汽包水位多传感器测量中信号差异的研究》PDF+DOC 在大容量余热锅炉的现场试验中观测到，多个传感器测量到的汽包水位信号间有较大的差异，直接用低通滤波或均值滤波遇到困难。通过引入脉动假设，对信号的差异进行了分析。研究表明各传感器信号间的差异包括因传感器安装位置不同引起的位置差异和复杂的表面波差异，前者可以通过求均值的方法消除，后者由于表面波近似一种脉动......
    5. 《滑动平均滤波在磁链函数转子位置检测法中的应用与设计》PDF+DOC 基于磁链函数的无刷直流电机无位置传感器控制系统在中低速运行时，电压电流测量噪声会引起误换相，导致系统运行失败。为了准确提取转子位置，利用滑动平均滤波器抑制噪声，保留磁链函数的陡峭变化。为了减小滑动平均滤波器带来的相位延迟，提出在不同的转速范围内采用不同宽度的滑动平均滤波器，并进行了低速实验验证，证明......
    6. 《跟踪微分器在航空发动机控制系统中的应用研究》PDF+DOC 对自发动机转速信号提取转速加速度信息的微分算法进行了研究，对比、分析了跟踪微分器和传统一阶差分算法的性能差异。在此基础上，提出了基于转速补偿的双跟踪微分器算法。仿真研究表明，这一双跟踪微分器的跟随性和稳定性均较为理想。...
    7. 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理......
    8. 《巴特沃斯滤波器在雷达目标航迹处理中的应用》PDF+DOC 对雷达目标航迹数据进行在线滤波处理，从而提高雷达测量数据的精度，具有十分重要的意义。提出一种利用巴特沃斯(Butterworth)滤波器实现雷达目标航迹在线平滑处理的方法。分析雷达目标信号的频谱特性，设计并计算出滤波器的参数，将雷达信号的噪声信号放大处理后进行在线滤波。仿真结果表明，本方法具有很好的......
    9. 《基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿》PDF+DOC 根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数，并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入，根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型，对累加生成方......
    10. 《跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用》PDF+DOC 首先论述了某型无人机本体特性和所用传感器精度。基于一个飞行试验平台，重点讨论用PD控制和跟踪微分器进行纵向定高控制律设计，分析比较了用这两种控制律设计的高度保持响应特性。研究表明，应用跟踪微分器设计定高控制律，高度稳态精度好、响应时间快。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。