作者：林强,吴国伟,万安民,于军帅 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2016年第S2期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2016S20650 DOC编号：DOCJSJA2016S20659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《网络控制系统的研究现状与展望》PDF+DOC2003年第03期 黎善斌,王智,张卫东,孙优贤 《无线传感器网络中任务调度算法的研究》PDF+DOC2008年第01期 徐维涛,郝晓弘,张萍 《分布式网络控制系统的研究》PDF+DOC2006年第S2期 王利亚,邓璐娟 《移动机器人递阶网络控制系统》PDF+DOC2006年第04期 王肖锋,曹作良,赵全保 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC2005年第05期 赵全保,曹作良,王肖锋,王峰 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC2003年第03期 朱其新,吴建国,陆国平,堵俊,周晖,姜平 《无线传感器网络实时任务内电压的调度算法》PDF+DOC2010年第02期 陈杰,易本顺,方彦军,岳林 《一种基于模板法的自适应雷达驻留调度算法》PDF+DOC2010年第07期 唐婷,何子述,程婷 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC2009年第34期 王玉龙,戚爱春 《传感器网络的任务双效节能调度研究》PDF+DOC2006年第05期 王小英,赵海,陈英革,尹震宇

    • 提出了一种无线网络控制系统的时间空间混合优先级调度算法(STS)。该算法综合考虑了无线网络控制系统中机器人之间与任务区域的距离和任务有效截止期，将时间和距离两个因素通过多个步骤逐步量化，最终形成最优的优先级队列，移动机器人根据优先级队列逐个解决区域的任务需求。为了验证STS算法的性能，做了大量的仿真实验来证明时间空间混合优先级算法的优势。实验结果表明，在确保高优先级调度成功并提高系统稳定性的前提下，时间空间混合优先级算法在任务请求吞吐率、任务解决成功率和平均响应时间等方面与之前的算法相比都具有更好的调度表现。

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