作者:李亮,李锋林 单位:西安电子科技大学 出版:《电子科技》2017年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZKK2017090450 DOC编号:DOCDZKK2017090459 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着智能车辆技术的发展,如何检测障碍物成为了智能车进行自主导航的关键。文中介绍了基于视觉和激光雷达检测障碍物的方法,从而解决了车辆的自主导航问题。讨论了视觉法和雷达法在各自领域中检测道路障碍物的方法,分析了各种研究方向的优缺点,并指出未来通过多传感器数据融合进行障碍物检测将是重点和难点。

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