《智能车辆导航中障碍物检测方法研究》PDF+DOC
作者:李亮,李锋林
单位:西安电子科技大学
出版:《电子科技》2017年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZKK2017090450
DOC编号:DOCDZKK2017090459
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随着智能车辆技术的发展,如何检测障碍物成为了智能车进行自主导航的关键。文中介绍了基于视觉和激光雷达检测障碍物的方法,从而解决了车辆的自主导航问题。讨论了视觉法和雷达法在各自领域中检测道路障碍物的方法,分析了各种研究方向的优缺点,并指出未来通过多传感器数据融合进行障碍物检测将是重点和难点。
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