作者： 单位：兰州石化职业技术学院 出版：《兰州石化职业技术学院学报》2016年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLSZJ2016040010 DOC编号：DOCLSZJ2016040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一条金黄色的小鱼在水中慢悠悠地游荡，不一会儿钻入一段管道中……而水池旁，兰州石化职业技术学院学生丁家辉正拿着手机在操作：“如果现在管道有破裂或者水质受到污染等的情况，我们都能了如指掌。”这条“鱼”正是丁家辉和老师同学一起研发的智能仿生机器鱼，作为水下机器人的一种，它融合了机械电子、传感器、人工智能等众多先进技术，具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小等优势

    📙 相关资料

    1. 《水下探测机器人的研发与测试》PDF+DOC 为研究水下输油管道漏油点检测方法，基于水下机器人平台设计具有自主决策的探测机器鱼，使用智能检测判断规则，并通过试验验证该方法的可行性。实验结果表明，水下探测机器人可以自作决策并有效进行水下探测任务。...
    2. 《一种仿生机器鱼的设计》PDF+DOC 目前，海洋、河流的污染状况日趋恶化，海洋、河流中污染物的情况随着时间的推移而变得更加严重。论文设计一种仿生机器鱼，模仿鱼的游动，并搭建复杂自动控制系统，实现仿生机器鱼的自主游动、遥控游动和水体监测等功能。本仿生机器鱼可以在水中长时间工作，提高工作效率，降低风险，而且可以监测水体质量。...
    3. 《智能机器人的发展和设计》PDF+DOC 机器人的发展可以说标志着一个国家的发展，机器人涉及机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科，但是本文主要是讲的在感知-思维-效应方面全面模拟人的智能机器系统。...
    4. 《用机器鱼监测养殖环境水质》PDF+DOC UPM研究人员与佛罗伦萨大学科学家合作打造了一种鱼形水下机器人，旨在模仿鱼类，甚至适应其运动以响应水质，作为透露特定区域异常情况的一种方式。长30厘米(不包括尾巴)的机器人使用形状记忆合金致动器来弯曲由1毫米厚聚碳酸酯制成的骨架&quot；，所有这些都被包裹在乳胶材料中。当涉及到如何在水下驱......
    5. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
    6. 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC 提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现；根据避障任务的要求，设计了仿生机器鱼的8种基本运动，给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制，实验结果表明了这种方法的有效性。...
    7. 《用于核电厂乏燃料水池水位、温度测量的传感器组合体》PDF+DOC 申请号：201910053429.X【公开号】CN109752048A【公开日】2019.05.14【分类号】G01D21/02【申请日】2019.01.21【申请人】宁波奥崎自动化仪表设备有限公司【发明人】孙智超；孙炯；朱陈洛；查美生【摘要】本发明公开了一种用于核电厂乏燃料水池水位、温度测量的传感......
    8. 《新技术开发》PDF+DOC Xovis为其3D人数统计传感器发布2项新的人工智能(AI)功能——口罩检测(Face Mask Detection)和查看方向(View Direction)；霍尼韦尔近日针对生命科学行业推出了Fast Track自动化解决方案，采用一系列专利技术创新，助力企业加快重要疫苗、治疗和疗法的注册审批通......
    9. 《管道超声导波无损检测技术应用研究》PDF+DOC 利用研制的磁致伸缩超声导波无损检测装置对长直无缝钢管、舰用锅炉U型管和弯管进行了大量试验研究.研究发现，通过对该装置中磁致伸缩传感器的放置位置及方向进行适当调整，此装置即可在管道中激发纵向导波；该技术对管道壁厚减薄、磨损或腐蚀、裂纹、焊缝等缺陷同样具有检测能力；选择低频(20~40 kHz)激励脉冲......
    10. 《人工智能嗅觉系统在矿业生产安全监测中的应用前景》PDF+DOC 人工智能嗅觉系统是一种新颖的模拟人的嗅觉来分析、识别和检测复杂嗅味和挥发性成分的仪器，通过人的嗅觉和人工嗅觉的比较，详细介绍了人工智能嗅觉系统的基本原理和组成、应用领域和目前的一些应用状况及应用前景。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。