作者：周婧,陈庙红,吴豪杰 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2017年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2017S11310 DOC编号：DOCJSJA2017S11319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于微机电惯性测量单元的室内定位系统。在本系统中，行人在一个平面上的位置和方向通过计算对人体膝部和腰部佩戴的传感器数据来获取。提出的算法实现了对膝部佩戴陀螺仪的行人行进的步伐进行复位计算以消除角位移误差，同时实现了对腰部佩戴陀螺仪测量的角速率进行连续推算以获取行进方向。结果表明，在一个平面上，行进62.32m的总距离时平均误差仅为0.1935m，标准差为0.0512m。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器，能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计，不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度，实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波......
    2. 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC 针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题，对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究，提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法，设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合，搭建了以Windows XP为操作系统，固高嵌入式运动控制器为主控的两轮......
    3. 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC 为提高室内定位的精度和稳定性，提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的行人航位推算中，为减少惯性传感器的误差以及人随意行走带来的影响，采用状......
    4. 《面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计》PDF+DOC 针对现有卫星定位方案存在室内环境中无线屏蔽效应的问题，设计一种基于Android移动终端的室内惯性定位方案：利用Android智能终端内置惯性器件采集行人运动数据，通过分析加速度计、陀螺仪、电子罗盘数据检测行人运动步频、步长和航向；根据行人航迹推算原理，基于JAVA语言在Android终端实现室内定......
    5. 《一种室内位置指纹数据库构建方法》PDF+DOC 针对室内定位导航服务很大程度上依赖于数据库的支撑，高精度参考点位置指纹数据库的构建与更新需要耗费大量的人力劳动的问题，该文提出一种快速构建室内位置指纹数据库的方法，该方法通过智能手机采集惯性传感器数据和视频数据，使用改进的图像匹配方法连续匹配视频图像，结合运动恢复结构方法和惯性航位推算方法进行行人运......
    6. 《融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法》PDF+DOC 为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性，提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法，算法以MT2503芯片作为定位终端，并将加速度计传感器、陀螺仪，磁力计等传感器与其进行融合，通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频，通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量，最后在初始位置上累加定......
    7. 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC 提出基于智能手机平台，通过位置测量传感器采集数据，利用加速度计测量值进行步伐检测，以陀螺仪短期测量值校正磁罗盘航向，进而获得行人航迹推算定位结果，最后采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(Uanscented Kalman Filier，UKF)算法，将行人航迹推算定位结果与绝对定位结果相融合，能有效克服外......
    8. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
    9. 《美国惯性导航与制导技术的新发展》PDF+DOC 惯性导航与制导技术虽然是一项军民两用技术，但由于它拥有明显的军用属性，其发展一直受到军事需求的牵引，并作为一项特别敏感的军用技术受到美国国防部的高度重视和关注。由美国国防部发布并不断进行重新修订的《军用关键技术清单》、《发展中的科学技术清单》、《军用技术管制条例》等文件中都有单独的章节来对惯性导航与......
    10. 《人体活动的无线检测装置设计》PDF+DOC 基于MEMS的加速度计和陀螺仪，本文设计了一种人体活动的无线检测装置，可以实时获取人体活动的加速度、角速度信息。传感器数据经IIC总线汇集到MSP430单片机，封装成数据帧以后，经过ZigBee无线模块发送到PC机上，完成对数据的分析、显示和存储。ZigBee模块接口可实现多个检测装置的组网，完成对......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。