《重力势能驱动的自控无碳小车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《电子控制转向无碳小车设计》PDF+DOC 为实现无碳小车重力势能驱动行走，并且具有自主避障功能，采用具有A/D转化功能，且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2，能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21，完成了小车所需自主避障功能的硬件设计。采用底盘、原动机构、传动机构与执行机构等完成小车的机械结构设计，结构设计精简，便于安装调......
2. 《智能小车的设计与应用探讨》PDF+DOC 自第一台工业机器人诞生以来，制造能够替代人工作的机器人，一直是人类追寻的梦想，而随着汽车制造业的发展，人们对于汽车智能化的研究也越来越深入，智能小车的出现与发展，必然会给人工智能的研究带来新的变革。本文主要介绍智能小车各模块的设计及应用，并分析探索智能小车的设计原理。...
3. 《智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案》PDF+DOC 智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作，本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析，分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行，通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。...
4. 《服务机器人移动平台的设计》PDF+DOC 针对服务机器人的工作环境，以功能和可靠性为设计目标，对服务机器人移动平台进行了设计。在结构设计方面，设计了带有悬挂装置的从动轮，提高了移动平台的稳定性；在传感器布置方面，采用多种传感器组合成传感器网络，增加了移动平台的智能性；最后建立了移动平台的动力学模型，并对设计方案进行了可行性分析。...
5. 《基于区块链技术的机器人路径规划应用研究》PDF+DOC 区块链作为比特币的底层技术，现已被广泛应用到金融、智能、消费等各个领域。区块链在智能机器人路径规划中的应用，也是当前研究的热点。针对工厂仓储系统的室内环境使用，开发出借鉴区块链的去中心化的组织方式，将各传感器与网点信息集中到主控制中进行处理的方式优化为分散到各个传感器与检测网点进行各自的计算与路径指......
6. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
7. 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式，用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力，通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离，通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制......
8. 《一种城轨站内导盲机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种城轨站内使用的导盲机器人的设计方案，旨在帮助视障者在城轨车站内方便地行动和乘车，以提高城轨交通对弱势群体的服务能力，同时为广大机械人设计与制作爱好者提供一定的借鉴。...
9. 《基于CMOS传感器的简易电子白板应用研究》PDF+DOC 提出了一种基于CMOS传感器技术来实现电子白板功能的设计方案。该方案以CMOS传感器与蓝牙为硬件平台，利用红外定位技术实现电子白板功能。文中描述了该简易电子白板的硬件的设计，以及软件处理的主要流程。该装置具有体积小、成本低、使用灵活方便的特点。...
10. 《基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案》PDF+DOC 本文基于ATmega16单片机设计了一种智能循迹避障小车，利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，当左边的红外对管检测到黑线时，小车往左边偏转，右边的红外对管检测到黑线时，小车往右边偏转。以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。基于以上工作原理，对小车循......