作者：吴志军,谈英姿,许映秋 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2017年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2017030580 DOC编号：DOCGYKJ2017030589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心，使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动，设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路，使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明，该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。

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