作者：王建国,王江江,冯彬,江崔颖 单位：中国民营科技促进会 出版：《中国新技术新产品》2017年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXPJX2017050100 DOC编号：DOCXPJX2017050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在本文中，所设计的控制系统是应用于机械手系统，保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法，通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势，通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及全自动操作功能，满足了企业的工作需求。

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