作者：章宇晨,陈博,俞立 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2017110030 DOC编号：DOCJXZZ2017110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电池荷电状态(SOC)是锂离子电池的重要性能指标，其估计精度直接影响电池的使用寿命。为了提高SOC估计性能，引入多传感器数据融合策略，利用无迹信息融合滤波器在处理非线性系统上的优势设计了SOC估计算法，与无迹卡尔曼滤波算法相比，无迹信息融合估计算法在SOC估计上具有更好的容错性和估计精度。仿真实验验证了该算法在SOC估计上的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于无迹卡尔曼算法的永磁同步电机矢量控制的无传感器技术》PDF+DOC 永磁同步电机在现实生产生活中有着广泛的应用，对永磁同步电机矢量控制系统的研究成为现今研究的热点。本文提出一种新颖的算法应用在永磁同步电机的矢量控制系统中，以实现该控制系统良好的控制性能。该方法是在无传感器技术的基础之上提出的，本方法的中心思想是以无迹卡尔曼滤波算法为基础设计出一种基于无迹卡尔曼(UK......
    2. 《基于自适应无迹卡尔曼算法的工业物联网数据融合处理》PDF+DOC 为提高工业物联网实测数据精度，减少数据冗余、测量误差，提出了一种使用自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法对工业物联网中的多传感器信息进行数据融合处理的方法。首先给出并比较卡尔曼算法以及常规无迹卡尔曼(UKF)算法、AUKF算法原理及数学模型；在工业传感器观测值的基础上，分别应用常规UKF、AUKF算......
    3. 《电动汽车锂离子电池管理系统的关键技术》PDF+DOC 锂离子电池具有能量密度高、功率密度高、寿命长、环保等特点，已经在电动汽车中获得应用。但电动汽车锂离子电池组的容量大、串并联节数多、安全工作区域有限，需要电池管理系统对其进行有效控制与管理，以充分保证电池的安全性、耐久性和动力性。电池管理系统由各种传感器、执行器、控制器等构成，其关键技术包括：传感器的......
    4. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
    5. 《基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器》PDF+DOC 对非线性多传感器系统，基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法，提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上，结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter， UKF)，提出了非线性加权观测融合无迹Kal......
    6. 《多源信息融合中的位置级融合评述》PDF+DOC 简要介绍了信息融合理论中的位置级融合的理论及相关算法，并分析了鲁棒融合的必要性、状态与噪声的相关性、研究非标准非线性系统融合算法的重要性及信息融合在工业过程控制系统中的应用。...
    7. 《基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 为降低无线传感器网络中的能量开销，减少存储和网络资源，采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置，将无线传感器网络中的节点动态分簇，建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪，与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较，仿真实验结果表明该方法具有较高的......
    8. 《多传感器航迹融合综述》PDF+DOC 多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势，也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展，详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法，并给出了相关仿真实验结果；最后，针对当前该方向的研究现状，特别是有......
    9. 《基于状态转换的顺序式异步数据融合算法》PDF+DOC 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在的实时性差、融合时刻中心处理器计算负荷大以及引入噪声等相关问题，提出一种新的基于状态转换的多传感器顺序式异步融合算法。新算法通过连续系统离散化获得融合周期内各采样点同融合时刻之间状态的动态关系，并利用该关系来建立相邻两个采样时刻间符合标准Kal-man滤波条件的状......
    10. 《面向分布式融合估计的快速一致性算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器网络信息融合估计问题，提出一种快速一致性算法。首先，对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述；其次，利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数，并利用其对加权矩阵进行更新，得到快速一致性算法，同时简要介绍了参数选取问题；最后，对常用加权矩阵进行仿真实验......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。